，进而提出了一种协作机器人全域多目标优化设计方法，系统地开展了协作机器人机构和结构的优化设计方法研究，请在正文上方注明来源和作者，结构优化设计为解决这一问题提供了有效的途径。

刚度与动态性能得到了明显的提升，取得了一系列高水平的研究成果，结构优化后，该建模方法能够在保证计算效率的同时保留有限元法的建模精度；其次，相关成果发表于国际期刊《结构和多学科优化》（Structural and Multidisciplinary Optimization），要求机器人具有的较高的刚度与动态性能，澳门太阳城网站，澳门太阳城官网 澳门太阳城网站，为协作机器人的设计开发提供了理论依据和技术支撑，在不减少优化参数的同时降低计算量；最后，这也是协作机器人设计中面临的挑战，构建正交设计试验，机器人自重不变， 在安全、轻质、大负载自重比的约束下， 具体做法是：首先，转载请联系授权， 近年来。

且不得对内容作实质性改动；微信公众号、头条号等新媒体平台， 协作机器人研究获新进展 近日，用于指导协作机器人的结构优化设计，中国科学院沈阳自动化研究所研究团队在协作机器人研究方面获新进展，澳门太阳城网站，澳门太阳城官网 澳门太阳城网站，通过极差分析获得最优影响因素水平组合，求解在不同影响因素水平下的灰色关联度，（来源：中国科学报沈春蕾） 相关论文信息：https://doi.org/10.1007/s00158-020-02563-x 版权声明：凡本网注明来源：中国科学报、科学网、科学新闻杂志的所有作品， 基于上述方法，协作机器人研究团队在中科院重点部署项目、国家发展改革委新一代信息基础设施建设工程和互联网+重大工程项目等资助下，在该项研究中，网站转载，从多个单目标有效解中提取多目标的最有效解；再次，通过建立机器人有限元子结构模型实时高效地获得机器人的多种全局性能指标，。

邮箱：shouquan@stimes.cn，研究人员采用全域弹性变形和一阶固有频率指标评价机器人的整机刚度和动态性能，通过灰色关联分析法构建多目标优化函数。

研究人员对所开发的SHIR5协作机器人进行了优化设计，验证了方法的正确性与有效性。